Fizikte bir cismin bütün noktalarına ayrı ayrı etki yapan yer çekimi kuvvetinin, cisim üzerinde yoğunlaştığı düşünülen sanal nokta. Bazı hesaplamalarda kolaylık sağlamak amacıyla yaratılan bu kavram, mühendislik bilimlerinde bina, köprü gibi yapıların tasarımında ya da hareket hâlindeki bir cismin davranışını önceden kestirebilmek amacıyla da kullanılır. Ağırlık ve kütle orantılı olduğundan cismin üzerindeki bu sanal noktaya kütle merkezi de denebilir. Kütle merkezi bir kütle çekimi alanı gerektirmediğinden, fizikçiler genellikle ağırlık merkezi yerine kütle merkezi terimini kullanır.

Herhangi bir noktasından asılan bir cismin ağırlık merkezi, asıldığı noktanın düşeyine denk gelir. Havada serbest hareket hâlinde olan bir cismin ağırlık merkezi, bir doğru boyunca düzgün bir hareket yapar; cisim de ağırlık merkezinin çevresinde döner.

Ağırlık merkezinin bulunduğu nokta, cismin şekliyle de doğrudan ilişkilidir. Örneğin; düzgün bir çubuğun ağırlık merkezi çubuğun tam ortasıdır.