Mars ve Jüpiter arasında kalan bölgede bir kuşak oluşturarak, Güneş'in çevresinde dönen irili ufaklı binlerce kayaya verilen ad. Bu kayaların oluşturduğu kuşağa da asteroit kuşağı denir. Bazı astreoitlerin çapı yüzlerce kilometreyi bulur.