İnsan gücüyle çalışan iki tekerlekli ulaşım aracı. İlkel şekli 1817 yılında icat edilen bisiklet, 1861'de baba oğul olan Pierre ve Ernest Michaux tarafından geliştirildi. O zamanlar velespit şeklinde anılan bu aracı kullanabilmek için yerden destek almak gerekiyordu. 1855'de Ernest Michaux'un pedalı icat etmesiyle, 1861 yılında Pierre ve Ernest Michaux, pedal takımının hareketini bir zincir aracılığıyla arka tekerleğe bağladı. Böylece pedallı bisiklet icat edilmiş oldu. 1885 yılına kadar ön ve arka tekerlek çapları değişik olarak yapılan bisiklet, 1885 yılında Starley'nin ön ve arka tekerlekleri eşitlemesiyle, günümüzde kullanılan bisikletin ilk örneği oluşmuş oldu. Daha sonraları birçok özellik eklenen bisiklet, günümüzde kısa mesafeli ulaşımlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.