Orta Çağın sonlarında Asya ve Avrupa'da yaşayan insanların diğer ana karaların, özellikle Amerika'nın varlığından haberleri yoktu. Coğrafya keşifleri sayesinde bu yerler tanındı. Bu keşiflerin gerçekleşmesi, pusulanın bulunması, denizlere dayanıklı gemilerin yapılmasıyla sağlandı. Yapılan coğrafi keşifler sayesinde, Avrupalılar dünyanın büyük bir kısmını tanımış oldu. Bu keşifler sonucu, ticaret yolları değişti. Hint deniz yolunun bulunmasından sonra Baharat ve İpek Yolu eski önemini kaybetti. Keşfedilen yerlere Avrupa'dan birçok insan göç etti. Böylece Avrupa kültür ve uygarlığı yeni yayılma alanları buldu. Ayrıca domates, patates, tütün gibi yeni bitki ve hayvan türleri bulundu. Dünya tarihinde ekonomik, sosyal, siyasal ve askeri açıdan önemli sonuçlar doğuran keşiflerden bazıları şunlardır:

900 Gunnbjorn Ulfsson Grönland'ı keşfetti.

990 Kızıl Erik, Grönland'da bir Viking sömürgesi kurdu.

1187 Çinli gezginler, Afrika'nın doğusundaki Zenzibar ve Madagaskar adalarına çıktılar.

1270 Marco Polo, Venedik'ten Çin'e doğru yola çıktı.

1325 İbn Battuta Arabistan'a yolculuk etti.

1492 Kristof Kolomb, İspanya'dan doğuya doğru yola çıktı. Daha sonra "Hint Adaları" sandığı Güney Amerika kıyılarına ulaştı.

1497 Vasco da Gama, Hindistan'a gitmek üzere Afrika'nın çevresini dolaşan bir yol izledi.

1519 Macellan, dünyanın çevresini dolaşmak üzere yola çıktı.

1569 Andres de Urdaneta, Büyük Okyanus'u aştı.

1700 William Dampier, Yeni Gine'nin kuzey kıyılarını keşfetti.

1769 James Cook, Endeavour adlı gemiyle Tahiti'ye yolculuk etti.

1770 Cook, Avustralya'nın Botany Körfezi'ne çıktı.

1772 Cook, ikinci yolculuğuna çıkmak üzere Plymouth'tan ayrıldı.

1774 Cook, Güney Kutup Dairesi'ni geçti.

1776 Cook, Kuzeybatı Geçidi'ni aramak üzere üçüncü yolculuğuna çıktı.

1779 Cook, daha sonra öldürüleceği Hawai Adaları'na doğru yol aldı.

1831 Charles Darwin, Beagle adlı gemiyle Güney Amerika'ya doğru yola çıktı.

1950 Challenger Il, keşif yolculuğuna başladı.

1953 Edmund Hillary ve Tenzing Norgay, Nepal/Tibet'teki Everest Dağı'na tırmandılar.

1960 Jacques Piccard, Büyük Okyanus'un tabanına indi.