(? Beytlehem-Yahuda - M.Ö. 962 Kudüs) İsrailoğullarının peygamberi ve Saul'dan sonraki ikinci kralı. İsrail'deki bütün kabileleri birleştirerek kendisine bağlı bir krallık kurmuştur. Yahudi geleneğine göre, İsrailoğullarının kurtarıcı beklentisini yansıtır. Yeni Ahit yazarları, Hz. İsa'nın, Hz. Davud'un soyundan geldiğini vurgulamışlardır. İslâm'a göre de, kitap getiren dört peygamberden biridir. Geleneksel İslâm düşüncesine göre, Hz. Davud'a inen Zebur, sonradan tahrife uğramıştır. Yine aynı inanışa göre Hz. Davud, Hz. Musa'nın getirdiği şeriata uymuştur. Zebur genellikle, Kitabı Mukaddes'teki Mezmurlar kitabıyla özdeşleştirilir.

Hz. Davud, hem peygamber, hem de hükümdardı. İsrailoğullarını birleştirip kalıcı bir hanedan hâline getirmeyi başarmıştı. Filistinliler'e karşı giriştiği savaşta onları yenilgiye uğratmış, Kudüs'ü İsrail'in hem yönetim hem de din merkezi yapmıştı. Yine de bütün bunlar krallığın sürekliliği için yeterli olmamış ve oğlu Süleyman'ın ölümünden sonra krallık bölünmüştür.