Döner bir mile eklenmiş, dişlilerden oluşan makine parçası. Dişleri birbiri içine geçmiş çiftler hâlinde çalışan dişliler, dönme hareketini ve momenti bir milden ötekine aktarır. Çarklar çember biçimindeyse, millerin hız ve moment oranları birbirine eşittir. Aynı durumda çarkların diş sayısı oranı çarkların momentiyle doğru, hızlarıyla ters orantılıdır. Dişli çarklar basit makineler sınıfına girer ve istenilen yere göre momenti ya da hızı artırıp azaltmaya yararlar.