1937 tarihinde Konya-Taşkent'te doğmuştur. 1955'te Konya Lisesini, 1959'da Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirmiş; askerliğini Merzifon'da yedeksubay olarak yapmıştır.

Ankara yargıç adayı olarak mesleğe başlayan Selçuk, sırasıyla, Sütçüler, Akşehir, Yenice ve 1972'den sonra Yargıtay Cumhuriyet Savcılığı görevlerinde bulunmuştur.

21.09.1982 tarihinde Yargıtay Üyeliğine seçilen Sami Selçuk, Yargıtay Büyük Genel Kurulunca, 10.07.1990 tarihinde ilk kez, 13.07.1994 tarihinde ikinci kez, 13.07.1998 tarihinde üçüncü kez Yargıtay Dördüncü Ceza Dairesi Başkanlığına seçilmiştir.

Fransızca ve İtalyanca bilen Selçuk, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesinde doktora yapmış, 1986 yılında Doçent olmuştur. 'Dolandırıcılık', İstanbul, 1982; 'Cinayet Mahkemesi Anıları', (Andre Gide'den Çeviri), Ankara, 1983; 'Dolandırıcılık Cürmünün Kimi Suçlardan Ayırımı', Ankara, 1986; 'Temsili ve Katılımcı Demokrasinin Kökeni', İstanbul, 1987; 'Toplumsal Savunma İlkeleri', (Filippo Gramatica'dan çeviri), 1988; 'Çürütmeler', İstanbul, 1990; 'Önce Dil', Ankara, 1993 'Çek Suçları', Ankara, 1993; 'Laiklik', İstanbul, 1994; 'Kızlık Bozma Suçu', Ankara, 1996; 'Zorba Devletten Hukukun Üstünlüğüne', Ankara, 1998; 'Demokrasiye Doğru', Ankara, 1999; 'Konuşma', Ankara, 1999; 'Özlenen Demokratik Türkiye', Ankara, 2000; 'Longing for Demokracy', 2000 adlı yapıtları ve çevirileri; Varlık (İstanbul), Türk Dergisi, Revue penitentitiare et de droit penal (Paris), Revue de droit penal et de criminologie (Bruxelles), Archivio penale (Milano), Cuadernos de politıca criminal (Madrid) adlı yerli ve yabancı dergiler ile günlük basında yayımlanmış Türkçe ve yabancı dilde; hukuk, dil, laiklik ve Atatürkçülük ve çeşitli konularda makale ve denemeleri vardır.

Yargıtay Büyük Genel Kurulunca 07.07.1999 tarihinde Yargıtay Birinci Başkanlığına seçilen Doç.Dr.Sami Selçuk bu görevde 15.06.2002 tarihinde yasal yaş sınırı nedeniyle emekliye ayrılmıştır.