1939 Mersin Anamur'da doğdu. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Zirai Ekonomi Bölümü'nü bitirdi.

Ersoy, DSİ ve Tarım Bakanlığında Ziraat Yüksek Mühendisi, Tarım Bakanlığında Müfettiş Yardımcısı, Müfettiş ve Başmüfettiş, Tarım Bakanlığı Müfettişleri Dernek Başkanı Devlet Denetleme Organları Dernekleri Federasyonu Genel Başkanı, Tarım Bakanlığı Personel ve İdari İşler Genel Müdürü olarak çalıştı.

Türkiye Büyük Millet Meclisi 22. Dönem Milletvekili (Bağımsız Milletvekili)

Orta İngilizce ve Az Fransızca bilen Ersoy üç çocuk babası.