Atgiller (Equidae) familyasının tek tırnaklılar sınıfından uzun kulaklı iki otçul memeliye verilen ortak ad. Bu otçul memelilerden biri Asya'nın öteki de Afrika'nın kurak düzlüklerinde yabanıl olarak yaşar. Merkep olarak da bilinir. Yavrusuna sıpa denir. Evcilleştirilmiş eşekler, yük ve hizmet hayvanı olarak kullanılır. Evcil eşek, Afrika yaban eşeğinin soyundan gelir. Ortalama ömrü 30-35 yıldır. At kadar hızlı yürüyemeyen eşek, yere sağlam basar ve sarp yerlere bile yükleri tehlikesizce çıkarabilir. Zaten asıl olarak yük taşımada kullanılırlar. İyi bir yük hayvanı olması, dayanıklılığı ve az yemle yetinmesi nedeniyle yaklaşık olarak M.Ö. 4000'li yıllarda evcilleştirilmiştir.

Eşek Anadolu'ya attan önce yerleşmiş ve atın bilinmediği dönemlerde tarımda, binek ve yük hayvanı olarak kullanılmıştır.