Ümit Haluk Bayülken, 1922 yılında İstanbul'da doğdu. Ankara Üniversitesi SBF'ni bitirdikten sonra dışişleri bakanlığına girdi. 1945 yılında Hamburg konsolosluğuna atandı. Merkezde Ortadoğu Dairesi emrinde Afganistan ve İran şube müdürlüğü yaptı. 1964'te dışişleri genel sekreterliği, 1966'da Londra büyükelçiliği ve 1969'da Birleşmiş Milletler'deki Türk delegasyonu başkanlığına getirildi. Nihat Erim, Ferit Melen, Naim Talu hükümetlerinde dışişleri bakanlığı yaptı. 1974 - 1977 arası CENTO genel sekreterliği, 1977'den sonra da Cumhurbaşkanlığı genel sekreterliği görevlerinde bulundu.Daha sonra kontenjan senatörlüğüne atandı. 12 Eylül 1980'den sonra kurulan Bülent Ulusu hükümetinde milli savunma bakanlığı yaptı.1983 seçimlerinde Milliyetçi Demokrasi Partisi listesinden bağımsız Antalya milletvekili seçildi.Bu partinin kendi feshetmesinden sonra da mecliste bağımsız kaldı.Siyasi hayatı sona erdikten sonra ODTÜ’de ve bazı hukuk fakültelerinde dersler verdi. 26 Nisan 2007 tarihinde vefat etti.