Gövdesi üzerine yerleştirilmiş dik ya da dike yakın bir eksen çevresinde yatay olarak dönen büyük pervanesi sayesinde hareket eden hava taşıtı. Helikopterin en büyük özelliği, düşey doğrultuda yükselip inebilmeleridir. Havada herhangi bir noktada durabilir ve doğrultusunu değiştirmeden istediği yönde hareket edebilirler.

Gerçeğe yakın ilk helikopter tasarımı, 1502'de Leonardo Da Vinci tarafından yapıldı. Uzun süre, bu çizimlerin ilk olduğu düşünüldü. Fakat daha sonraları, Leonardo'dan önce Çinlilerin ve Avrupalıların oyuncak helikopterler yaptıkları ortaya çıktı. Helikopter yapma çalışmalarında ilk başarılı deneme, 1909'da Igor Skorsky tarafından Rusya'da gerçekleştirildi. Fakat, bu taşıt pilot ve yük taşıyabilecek güçte değildi. Helikopter yapma çalışmaları hızla devam ederken 1936'da Henrick Focke ilk helikopter türünü uçurmayı başardı. Focke'dan sonra 1940 yılında Skorsky de helikopterini başarıyla uçurdu.