İnsanların ve omurgalı hayvanların kanı, damar adı verilen borular içinde dolaşır.Dış ortamdan bir etki gelmedikçe kan damarlardan dışarı çıkmaz.Bu dolaşıma kapalı dolaşım denir.

Vücutta kanın dolaşabilmesi için sürekli bir basınca gerek vardır.Bu basınç vücudun önemli organlarından olan kalp tarafından sağlanır.Kanın devirdaim yapabilmesi için sürekli kan pompalar.Kalp, kanı pompaladığında tırnak, kıl gibi ölü dokular hariç vücuttaki bütün hücrelere kanı ulaştırır.Vücudu dolaşan kan, kalbe gelerek temizlenmiş bir biçimde tekrar vücuda pompalanır.

Kan, vücudu dolaşırken birbirinden farklı iki yol izler.Birinci yol kalp ile akciğerler, ikinci yol ise kalp ile vücudun geri kalan kısımlarıdır.Sol kalpten çıkan oksijen yüklü ve kırmızı renkli temiz kanın bütün vücudu dolaşıp sağ kalbe dönmesine büyük dolaşım denir.

Kan dolaşımı sistemi hakkında bugün bildiğimiz bilgilerin ilk araştırmacısı ve bulucusu William Harvey'dir.Harvey, Yunanlıların araştırmalarından sonra ilk bilimsel bulgu yapan kişidir.