Kıyı haritaları ayrıntı yönünden en zengin Hidrografik haritalardır. Denizlerin karaya yakın bölgeleri için yapılırlar ve ölçekleri 1/250.000 ile 1/40.000 arasındadır. Karaya ait daha zengin ayrıntıyı kapsadıklarından Yersel Seyire daha uygun haritalardır.

Kıyı haritaları seyir dışında başka amaçlarla da kullanıldığından, Mercator ve Gnomonik projeksiyonların dışında değişik projeksiyonlarla çizilmiş olanlarını da görmek mümkündür. Bu haritalarda ana derinlik eğrileri ile özellikle sığ kısımlarda ara derinlik eğrileri de çizilmiştir.