Birlikte çalınmak üzere bir çalgı ve orkestra için bestelenmiş müzik yapıtı. Kilise müziği konçertoların kökenini oluşturur. On altıncı ve 17. yüzyıllarda Corelli, Gabrielli, Handel gibi besteciler bu tarzın ilk örneklerini verdiler. Johann Sebastian Bach bu tür müziğin en yetkin örneklerini verirken Wolfgang Amadeus Mozart da bestelediği kırktan fazla konçertoyla bu müzik türünün gelişmesine büyük katkıda bulundu.

Bugünkü anlamda ilk konçerto bestecileri; Vivaldi, Handel ve J.S. Bach'tır.