(1813 Blantyre, İskoçya - 1873 Chitambo, Zambiya) İskoç misyoner ve kâşif. Afrika'nın güney, orta ve doğu kesimlerinde 30 yıl boyunca yürüttüğü misyonerlik ve keşif çalışmalarıyla, Batı'nın Afrika'ya yönelik bakış açısını biçimlendirmiştir.

Güney Afrika'da Misyonerlik Yolculukları ve Araştırmaları adlı eseriyle, keşif, misyonerlik ve yayıncılık alanında yer edindi. Daha sonra 1858'de Dr. Livingstone'un Cambridge Konferansları adlı eserini yayımladı. 1865'te kardeşi Charles ile birlikte ikinci kitabı olan Zambezi ve Kollarındaki Bir Keşif Yolculuğuyla Shirwa ve Nyassa Gölleri'nin Keşfinin Öyküsü'nü yazdı. 28 Ocak 1866'da Afrika'ya döndü ve 8 Kasım 1867'de Mweru Gölü'nü, 18 Temmuz 1868'de Bang Weulu Gölü'nü keşfetti. Mayıs 1873'te Zambiya'da Chitambo'da öldü. Kalp ve iç organları Afrika'ya gömülen Livingstone'un mezarı İngiltere Westminster Katedrali'ndedir.