(1868 Morrison, ABD - 1953 San Marino, ABD) Amerikalı fizikçi. Elektrik, optik ve moleküler fizik konularında birçok buluşu olan ve 1923 Nobel ödülünü kazanan ünlü bir fizikçi, eğitimci ve yöneticidir.

Doktora eğitimini Columbia Üniversitesi Fizik bölümünde yapan Millikan, fiziğin birçok dalına önemli katkılarda bulunmuştur. Buluşlarından birisi olan elektronun taşıdığı yükün belirlenmesi ve bunun bütün elektronlar için sabit olduğunu bulması ona 1923 Nobel Fizik ödülünü getirmiştir. Sonrasında Einstein'in fotoelektrik denk-lemlerini kullanarak Planck sabitini deneysel yollarla elde etmiştir. Moleküllerin düzensiz hareketlerini inceleyen Brown hareketi hakkında yaptığı çalışmalar, maddenin atomik ve kinetik teorileri hakkındaki kuşkuların son bulmasına neden olmuştur. Atmosfere girerek dünyaya düşen parçacıkların hareket yasasını keşfiyle birlikte, elektriksel özelliklerini inceleyen çalışmaları Millikan'ı kozmik ışıma alanının (özellikle iyonizasyon çemberi) öncülerinden yapmıştır.

Millikan, bilimsel makalelerinin yanı sıra, bilimin günlük yaşama ve düşünce yapısına etkilerini anlatan birçok popüler ve eğitici kitap yazmıştır: Bilim ve Hayat (1924), Bilimde ve Dinde Evrim (1927), Bilim ve Yeni Medeniyet (1930), Zaman Madde ve Değerler (1932).