Genellikle içten yanmalı motor, ender olarak da elektrikli motor ile çalışan iki ya da üç tekerlekli bisiklet.

Üç tekerlekli ilk motorlu bisiklet, 1884 yılında İngiliz Edward Butler tarafından yapıldı. Ama, bugünkü motosikletlerin atası olan ve benzinle çalışan ilk motosiklet, 1885 yılında Gottlieb Daimler ve W. Maybach tarafından yapıldı.

Kullanımı 1910 yılından sonra yaygınlaşan motosiklet, her iki dünya savaşında da askeri amaçlı kullanıldı. İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra, motosikletlere olan ilgi iyice arttı. Bunun üzerine, yapılan çalışmalar sonucu, motor gücü iyice artırılan motosikletlere, konfor ve güvenlik artırıcı aksesuarlar da eklendi.