1935'te Rio de Janeiro’da doğdu. Ata binmesini 8 yaşında öğrenen "altın parmaklı adam" lakaplı Pessoa, 1956’da Brezilya milli Takımı ile Stokholm’a gitti. 1966’da Grand Geste isimli atıyla ilk kez Avrupa'da şampiyon oldu. Bu efsanevi Brezilyalı Avrupa'nın Uluslararası Engel atlama zirvesi'nde 30 yılı aşkın bir süre ulaşılmazlığını kurdu. Pessoa son olarak 1996 yılında Hickstead Derby'sini kazandı.