28 Ağustos 1886'da Berlin'de doğdu. Sanat öğretimine 1912'de Berlin Güzel Sanatlar Akademisi'nde başladı. Prof. Peter Breuer'in öğrencisi oldu. Daha öğrenciyken film ve tiyatro dekorları hazırladı. 1916'da Havacı olarak askere alındı. Terhisinden sonra heykel çalışmalarına yeniden başladı.

1918'de ünlü bazı mimar, ressam, yazar ve müzisyenle birlikte " Novembergruppe" ( Kasım grubu) adını taşıyan bir sanat topluluğu kurdu. 1919'da henüz akademiyi bitirmeden yaptığı Dreiklang (Üçlü Uyum) adlı yapıtıyla büyük üne kavuştu. 1933'de Hitler iktidara geldikten sonra Nazilerin modern sanata karşı olmaları nedeniyle Belling'de birçok sanatçı gibi gözden düştü. Yapıtları müze ve resmi binalardan kaldırıldı. Bazısı tahrip edildi. Rudolf Belling Türk heykeline eğitim alanında önemli katkılarda bulunmuştur.