1942 yılında İstanbul'da doğan (E) Tümamiral Yalçın ERTUNA 1958 yılında Deniz Lisesi'ne girmiş, 1963 yılında Deniz Harp Okulu'ndan Asteğmen rütbesi ile mezun olmuş ve Elektrik/Elektronik kursunu müteakip Teğmen rütbesi ile Donanmaya katılmıştır.

1968 yılında Denizaltı Subay Özel İhtisas kursunu bitirerek 1974 yılına kadar çeşitli denizaltı gemilerinde branş subaylığı ve bölüm amirliği yapmıştır. Daha sonra sırasıyla Denizaltı II.Komutanlığı ve Komutanlık görevlerinde bulunmuştur.

1983-1985 yılları arasında Genelkurmay Lojistik Başkanlığı'nda Plan Subaylığı, 1985-1988 yılları arasında Tokyo Kıdemli Askeri Ataşeliği, 1988-1990 yılları arasında 3. Denizaltı Filotillası Komodorluğu, 1990-1992 yılları arasında Deniz Astsubay Hazırlama Okulu Komutanlığı ve Deniz Lisesi Komutanlığı görevlerini ifa etmiştir.

30 Ağustos 1992 yılında Tuğamiralliğe terfi eden (E)Tümamiral Yalçın ERTUNA, 1992-1993 yıllarında Milli Savunma Bakanlığı Plan ve Prensipler Dairesi Başkanlığı, 1993-1995 yıllarında Denizaltı Filosu Komutanlığı, 1995-1997 yılları arasında Gölcük Deniz Ana Üs Komutanlığı, 1997-1998 yıllarında Çanakkale Boğaz Komutanlığı görevlerinde bulunmuştur. Tuğamiral Yalçın ERTUNA, 30 Ağustos 1998 yılında Tümamiralliğe terfi etmiş ve Sahil Güvenlik Komutanlığı'na atanmıştır.

19 Ağustos 1998-14 Ağustos 2002 tarihleri arasında Sahil Güvenlik Komutanlığı görevini deruhte eden (E) Tümamiral Yalçın ERTUNA, 30 Ağustos 2002 tarihinde emekliye ayrılmıştır.

(E) Tümamiral Yalçın ERTUNA, bayan Tülay ERTUNA ile evli olup, Dilay isminde bir kızı ve Baturay isminde bir oğlu vardır. (E) Tümamiral Yalçın ERTUNA, İngilizce bilmektedir.