23 Nisan 1930'da Türk Ocakları Altıncı Kurultayında Türk Tarih Encümeni yerine Türk Tarihi Tetkik Heyeti adlı bir komisyon kurulması kararlaştırıldı. 15 Nisan 1931'de de bu komisyonun yerine Türk Tarihi Tetkik Cemiyeti oluşturuldu. Tüzüğünün birinci maddesine göre "Türkiye Cumhurbaşkanı Gazi Mustafa Kemal'in korumasında Ankara'da çalışan bilimsel bir cemiyet" olarak tanımlanan kurumun çeşitli amaçları vardı. Bunların başında Türk tarihi ile Türkiye tarihini ve bunlarla ilgili konuları incelemek; elde edilen sonuçları da her türlü yoldan yaymak geliyordu. Kurumun adı, 3 Ekim 1935'te Türk Tarih Kurumu olarak değiştirildi. 1983 yılında da Atatürk Kültür, Dil ve Tarih Yüksek Kurumuna bağlandı.