Sesin vurma, sallanma ya da sürtünmeyle elde edildiği müzik aletlerine verilen genel ad. Vurmalı çalgılara örnek; davul, zil ve tef verilebilir.

Vurmalı çalgılar; iki grubta incelenebilir. Birincisi, kendi titreşimiyle ses çıkaranlar. Örneğin; çan, gong. İkincisi de gövdesine geçirilmiş derinin tokmak ya da çubukla vurulduğunda titreşmesiyle ses elde edilenler. Örneğin; Davul.

Vurmalı çalgılardan en basit ve en yaygın kullanılanlar zil, kaynana zırıltısı, kastanyet ve içi küçük çakıl taşı doldurulan su kabaklarıdır. Davulsa, dünyanın hemen hemen her yerinde bulunan ve en yaygın kullanılan çalgıdır.