Dönen bir milin çevresine yerleştirilmiş kanatlardan oluşan bir düzenek aracılığıyla rüzgârın doğrusal hareketini dönme hareketine dönüştürerek mekanik güç elde etmede kullanılan aygıt. Tahılların öğütülmesi amacıyla kullanılır.

Tarihte ilk yel değirmenine 644 yılında İran'da rastlanmıştır. İranlı yel değirmeni yapımcıları, daha sonra bu bölgeyi işgal eden Cengiz Han'ın askerleri tarafından mesleklerini öğretmeleri amacıyla tutsak alınarak Çin'e götürülmüştür. Yel değirmenlerinin sayısı Orta Çağda dünyanın birçok bölgesinde hızla artmıştır. Yel değirmenleri günümüzde su pompalama ve elektrik enerjisi elde etme amacıyla kullanılmaktadır.