Ruhsal yaşama ve bedene egemen olmayı amaçlayan Hint felsefe sistemi. Hint felsefesinin altı geleneksel sisteminden biridir. Yoga sözcüğü dünyanın en eski ana dili olan Sanskrit dilinde boyunduruk anlamına gelen Yug sözcüğünden türemiştir ve bütünleşme anlamına gelir. Birey söz konusu olduğu zaman içsel, dışsal, fiziksel, zihinsel ve ruhsal birleşme kastedilir. Ama kozmik açıdan ele alındığında yoga bireyin kozmosla birleşmesi anlamına gelir. Yoga birim bilinçle kozmik bilincin birleşmesi olarak tanımlanır. Yogada bu kişinin ulaşacağı en üst amaçtır.